该模块为MPU6050模块,由三轴加速度计及三轴陀螺仪组成的六轴传感器模块。 对以上内容有兴趣的可加群更深入的交流,共同进步,航模相关DIY交流群: 740130542
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玩过小车的DIY爱好者们都会碰到这样一种情况:为什么本该直线行驶的小车走着走着轨迹就会发生偏移,即所谓的“走不直”。 小车走不直的原因有:两个电机本身的驱动特性不可能完全相同,两个电机外形大小不可能是完全...
我制作的上一个操纵杆完全是我自己DIY,我设计并制作了PCB,该控制器确实可以工作,但是它有很多缺陷,例如响应时间不好,并且其代码也不基于操纵杆库。而且,它没有操纵杆。 因此,为了改进以前的设置,我准备了一...
MPU6050_ACC_LAST.Z=((((int16_t)mpu6050_buffer[4]) << 8) | mpu6050_buffer[5]) - ACC_OFFSET.Z; MPU6050_GYRO_LAST.X=((((int16_t)mpu6050_buffer[8]) << 8) | mpu6050_buffer[9]) - GYRO_OFFSET.X; ...
Balancs 是一个综合性平台,外观小巧,尺寸只为6cm*9cm,却集成MPU6050 和电机驱动模块,是做小车的不二之选。 附件包含以下资料: 手机app BalanceRobot (Balancs)V1.1使用手册.pdf balance-sch 两轮平衡车平衡原理 ...
这个空中3D鼠标壳体借用了wii游戏控制手柄,内部主控是STC单片机,通过MPU6050(MPU6050数据手册)六轴运动跟踪传感器采集动作数据。控制手柄原本的两个按键作为鼠标左右键,摇杆对应鼠标XY位置。数据传输采用收发...
开源制作属于自己的智能手表,硬件如下: ESP8266(32Mbit闪存) MPU-9250(陀螺仪传感器)以及 AK8963(内置磁力计) RV-3029-C2 (实时时钟模块) OLED显示屏SSD1306(128×64) 3个按钮 250mAh 锂电池 尺寸:35 * ...
标签: diy制作 电路方案
作品采用合泰32位HT32f1656单片机来核心控制与处理,通过IIC来读取mpu9250陀螺仪模块数据并经过单片机进行处理后通过蓝牙hid设备与PC或移动设备蓝牙匹配,来实现鼠标基础功能,并通过单片机程序设计增加了演示控制器...
为了让初学者和DIY爱好者能够更好的学习和了解多轴飞行器制造,总结了匿名的开源项目作品,借电路城平台分享给大家。 匿名开源的四轴/六轴及配套的遥控项目,涵盖了飞控电路原理图、源代码、驱动和用户手册。 开源...
当前市场已经有的智能玩具小车多为通过遥控,按键或者摇杆控制小车的前进后退,本设计基于此基础上,在控制端增加MPU6050传感器,通过陀螺仪数据控制小车的移动,相比之下,炫酷了很多,像手机玩赛车游戏一般。...
带有 Arm:registered:Cortex:registered:-A9 内核(可以 400 MHz 的频率运行并带有 3 MB 的片上 SRAM)的经济高效的RZ/A1 MPU设备。 D2-24044音频集成功率级设备是一种高性能集成 D 类功率级放大器。
接下来便是飞行器的组装和电路板 制作,在一起就绪后花掉了2天时间,剩下的两天便疯狂调试,最苦恼的是电池供给跟不上,无奈只能调调停停,初次制作算法也还不够成熟,我直接用的以前做平衡车的经验。不过最后飞得也...
传感器 : IMU 6-DOF ( MPU-6050 ) 储存纪录 : SD 卡,使用 SDIO 操作 无线传输 : nRF24L01P + PA + LNA 乙太网络 : W5500,使用 SPI 操作 外接界面 : 1SPI ( FFC16 ) 、1USB ( Micro ) 、1UART、1I2C/CAN PCB 尺寸 :...
八大高研值机械臂电路设计合集,必有你要的那一款! 机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手臂有多种用途,不仅可以安装在机器人身上,也可以给残疾人...
DIY小四轴之电路设计(一) 前一阵时间一直在做四轴飞行器,略有一点收获吧,在这里分享出来,一方面算是对自己的总结,另一方面希望能给想做小四轴的读者一些思路。本人并非电学专业,如有不对之处,恳请斧正。
详细介绍基于ESP32的智能手环硬件设计的原理图功能介绍
平衡小车使用的模块有stm32最小系统模块,mpu6050模块,电机驱动模块,蓝牙模块、nrf24L01模块、0.96 OLED模块。小车供电使用两节14500锂电池串联供电。作为补足,PCB板上具有采用一路3.3V降压稳压电路,一路5V降压...
标签: 3d
文章目录项目往期文章一、电路设计环境搭建1.1 EDA软件安装1.2 立创开源广场二、原理图设计2.1 硬件的系统设计2.2 电源部分(Power)2.2.1 MP2482的降压方案2.2.2 AMS1117的降压方案2.2.3 电源接口与保护2.3 最小系统...
本项目的主要目标是设计和开发一个具有SLAM功能的小型移动机器人。通过该项目,我们将深入探讨SLAM技术的核心概念,包括传感器融合、数据处理算法、运动学模型等方面的知识。同时,我们将以实践为主线,引导读者从零...
目录前言1,关于【灯哥开源四足机器人】2,使用py-apple3,总结 前言 本文的原文连接是: ...未经博主允许不得转载。 博主地址是:...1,关于【灯哥开源四足机器人】 ...灯哥开源的四足机器人(不是我)。...h